refactor(servicing): 重构推送消息处理机制

- 新增 ZdPushServiceReceive 类用于集中处理推送消息
- 优化了消息处理逻辑，提高了代码的可维护性和可扩展性
-改进了消息在主进程中的广播发送方式
- 优化了语音播放逻辑，提高了播放的稳定性和流畅性
- 调整了通知渠道的创建和通知的发送方式

app/src/main/java/com/za/sdk/demo/MainActivity.kt

@@ -27,7 +27,7 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
 						.fillMaxSize()
 						.clickable {
 							val uri =
-								"zd.assist://app?taskCode=ZD250427100009&driverName=宋志领&driverPhone=17630035658&rescueVehicle=沪88888".toUri()
+								"zd.assist://app?taskCode=ZD250429100095&driverName=宋志领&driverPhone=17630035658&rescueVehicle=沪88888".toUri()
 							val intent = Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri)
 							startActivity(intent)
 						}